4.1 절수기 프로젝트 준비하기
환경오염과 지구온난화 등으로 물 부족 현상이 심해지고 있습니다. 그래서 물을 절약하는 습관이 아주 중요한데요. 마이크로비트와 인체 감지 센서를 사용하면 사람의 움직임을 인식하여 물을 틀어 주는 절수기를 만들 수 있습니다.
이번 절에서는 사람의 움직임을 감지하는 센서인 인체 감지 센서에 대해 알아보고, 움직임이 있으면 물이 나오고 움직임이 없으면 물이 나오지 않는 절수기 알고리즘을 만들어 보겠습니다.
인체 감지 센서 알아보기
인체 감지(PIR, Passive Infrared) 센서는 적외선을 통해 사람의 움직임을 감지하는 센서입니다. 사람의 몸에서는 적은 양의 적외선이 나오는데요. 인체 감지 센서가 바로 이 적외선을 감지한답니다. 다음 그림과 같이 인체 감지 센서에 있는 반구 모양의 부품을 보면 마치 거북이 등에 있는 무늬처럼 보이는 것이 있죠? 이 부분이 적외선을 한곳에 모아 인체 감지 센서의 적외선 센서에 닿게 해주면 적외선 센서가 변화량을 감지하여 사람의 움직임을 파악할 수 있습니다. 이러한 인체 감지 센서는 현관에 달린 센서등이나 사람이 다가오면 자동으로 움직이는 자동문 등 실생활 곳곳에 사용되고 있어요.
그림 4-1 | 인체 감지 센서
TIP
우리가 사용할 센서의 적외선 감지 영역은 3~7m이고, 감지 각도는 110~120도입니다. 앞에서 다룬 다른 센서들과 마찬가지로, 인체 감지 센서의 감지 영역과 감지 각도 등의 성능은 센서의 종류마다 다릅니다.