세상에는 다양한 모양, 다양한 크기의 주사위가 있지만, 우리는 밤에도 사용할 수 있는 빛이 나는 주사위를 만들어 보겠습니다. 마이크로비트의 자이로 센서, RGB-LED를 사용하면 흔들면 빛나는 주사위를 만들 수 있습니다.

이번 절에서는 물체의 회전을 감지하는 자이로 센서에 대해 알아보고, 주사위를 흔들면 1부터 6까지 숫자 중 하나를 무작위로 선택하고, 다양한 빛을 내뿜는 주사위 알고리즘을 만들어 보겠습니다.

자이로 센서 알아보기

자이로 센서(gyro sensor)의 gyro는 라틴어로 ‘회전하다’라는 뜻으로, 회전하는 물체의 회전각을 센서를 통해 감지한다는 의미에서 자이로 센서라고 불리게 되었어요. 자이로 센서는 항공기의 움직임 변화와 각속도를 감지해 항공기가 공간에서 비행하는데 결정적인 도움을 주기도 하고, 스마트폰 파노라마 사진을 촬영할 때처럼 흔들림 없는 미세한 컨트롤을 할 때도 사용됩니다. 자이로 센서는 ‘가속도 센서’와 함께 사용되어 동작 인식을 효과적으로 하는 역할을 하는데, 가속도 센서는 센서에 발생하는 가속도를 측정하고, 자이로 센서는 센서에 발생하는 회전 속도를 측정합니다.

그림 6-1 | 마이크로비트의 자이로 센서