양손 가득 쓰레기를 들고 있을 때 쓰레기통 뚜껑을 열기가 어려웠던 적 있나요? 뚜껑을 열려고 쓰레기통에 달린 페달을 밟았다가 쓰레기통이 엎어진 적은요? 마이크로비트와 초음파 센서, 서보 모터를 사용하면 사람이 다가가면 자동으로 뚜껑이 열리는 스마트한 쓰레기통을 만들 수 있습니다.

이번 절에서는 주변의 사람이나 물체를 인식하는 초음파 센서에 대해 알아보고, 사람이 가까이 다가오면 뚜껑을 열어 주는 스마트 쓰레기통의 알고리즘을 만들어 보겠습니다.

초음파 센서 알아보기

초음파 센서(ultrasonic sensor)는 초음파를 발사해 물체에 반사되어 돌아오는 초음파를 받아 주변의 물체가 얼마나 떨어져 있는지 그 거리를 알려 줍니다. 로봇 청소기가 가구나 장애물을 피해 청소를 하는 것도 초음파 센서를 사용했기 때문입니다. 시중에는 여러 초음파 센서가 있는데요. 이 프로젝트에서 사용하는 초음파 센서는 Sonar:bit(소나비트)라는 센서입니다. sonar는 ‘sound navigation and ranging’에서 따온 말이라고 해요. 꽤 귀엽게 생겼죠?

그림7-1 | 초음파 센서(Sonar:bit)