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변수 만들기와 초기화하기

초음파 센서가 측정한 센서 값을 저장할 변수를 만들겠습니다. 변수 꾸러미에서 변수 만들기 버튼을 클릭한 뒤, 새 변수 이름 창에 sonar라고 입력하고 확인을 클릭합니다.

 

※ 이 장에서 사용하는 변수

변수 이름

설명

sonar

초음파 센서인 Sonar:bit가 측정한 센서 값을 저장하는 변수

 

TIP

여기서는 변수 이름을 sonar로 정했지만 여러분이 원하는 이름으로 정해도 좋습니다. 다만, 여기서 사용하는 변수의 의미가 초음파가 측정한 센서 값을 저장하는 것이므로 이러한 의미가 드러나는 이름으로 정하는 것이 좋습니다.

 

sonar 변수를 초기화하기 위해 변수 꾸러미에서 sonar에 0 저장 블록을 가져와 무한반복 실행 블록 안쪽에 연결합니다.

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