알고리즘에 따라 코딩하기
➊ 오차를 줄이기 위해 초음파 센서가 측정한 센서 값을 10번 측정하여 평균을 계산하도록 하겠습니다. 반복 꾸러미에서 반복(repeat): 4회 실행 블록을 가져와 다음과 같이 연결하고, ‘4’를 10으로 바꿉니다.
➋ 변수 꾸러미에서 sonar 값 1 증가 블록을 가져와 반복(repeat): 10회 실행 블록 안쪽에 연결합니다.
TIP
sonar에 0 저장 블록이 아니라 sonar 값 1 증가 블록을 사용하는 이유는 센서 값을 측정할 때마다 그 값을 증가시켜야(더해야) 10번 반복해서 측정했을 때 10번의 센서 값이 모두 더해진 값을 얻을 수 있습니다. 그리고 이 값을 평균값을 구하는 데 사용합니다.