이제 스마트 쓰레기통을 사용할 준비를 마쳤습니다. 여러분이 만든 쓰레기통이 잘 작동하는지 확인해 보세요.
체크리스트
◻︎ 쓰레기통에 가까이(20cm 미만) 다가가면 서보 보터가 90으로 회전하여 쓰레기통 뚜껑이 열리나요?
◻︎ 쓰레기통에서 멀어지면(20cm 이상) 서보 모터가 0으로 회전하여 뚜껑이 닫히나요?
왜 안 될까요?
프로젝트가 제대로 실행되지 않는다면 다음과 같은 사항을 확인해 보세요.
1. 쓰레기통의 뚜껑이 잘 열리지 않으면 서보 모터와 빨대가 잘 연결되어 있는지 확인해 보세요. 서보 모터가 90도 회전했을 때 날개가 위를 향해 움직이도록 연결해야 합니다.
2. 그래도 뚜껑이 열리지 않으면 뚜껑을 떼어낸 채로 테스트해 보세요. 뚜껑이 너무 무거우면 열리지 않을 수 있어요.