낮은 수준의 비전 작업에는 노이즈 제거, 대비 향상 및 에지 검출이 있습니다. 이러한 작업은 주로 이미지의 내용을 고려하지 않고 이미지를 처리합니다. 중간 수준의 비전 작업에는 이미지를 영역 또는 객체로 분할하는 작업이 포함되며, 이는 많은 컴퓨터 비전 애플리케이션에서 중요한 단계입니다. 마지막으로 높은 수준의 비전 작업에는 객체 인식, 장면 재구성, 관찰된 환경에 대한 학습 및 추론까지 포함됩니다.

▲ 그림 1-5 수준에 따른 비전 작업 분류

이러한 기술의 초석은 이미지에서 가장자리, 모서리 또는 텍스처와 같은 고유한 속성을 추출하는 특징 추출입니다. 이러한 특징은 패턴 인식이나 물체 감지와 같은 더 높은 수준의 작업을 위한 기초가 됩니다. 또한 머신 러닝 알고리즘, 특히 딥러닝은 최적의 특징을 자동으로 학습하고 데이터의 복잡한 패턴을 인식하여 이러한 작업을 혁신적으로 개선했습니다.