객체 탐지 분야는 끊임없이 발전하고 있습니다. 앞에서는 간단한 객체 인식 알고리즘, 슬라이딩 윈도우(sliding window), 하르 캐스케이드에 대해 살펴보았습니다. 이러한 기본적인 기법에서 발전하여 현대의 객체 탐지 알고리즘은 훨씬 더 복잡하고 정교하게 발전했습니다. 이번 장에서는 머신 러닝과 딥러닝을 기반으로 한 최신의 객체 탐지 알고리즘과 기법에 대해 깊이 이해하고 탐구합니다.

객체 탐지 분야는 이미지 내의 여러 객체를 정확하게 식별하고 위치를 찾는 작업을 포함합니다. 이러한 과제를 수행하기 위한 방법 중 하나가 two-stage detector입니다. 이름에서 알 수 있듯이 이 방식은 크게 두 개의 주요 단계로 구성됩니다.