5.1.1 R-CNN

R-CNN(Region with Convolutional Neural Networks)은 객체 탐지 분야에서 큰 변화를 가져온 알고리즘 중 하나입니다. 2013년, 로스 걸식(Ross Girshick), 제프 도나휴(Jeff Donahue), 트레버 대럴(Trevor Darrell), 지텐드라 말릭(Jitendra Malik)이 처음 소개했을 때, 이 방법은 기존의 객체 탐지 방법론에 비해 상당한 성능 향상을 보였습니다.

▲ 그림 5-2 R-CNN 당시 객체 탐지 성능지표(출처: Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation)