영역 제안

이전의 객체 탐지 방법에서는 이미지 전체를 슬라이딩 윈도우 방식으로 탐색하여 객체를 찾았습니다. 그러나 이 방식은 이미지 스케일이 커지게 되면, 연산량이 많아져 효율적이지 못했습니다. 이를 해결하기 위해 영역 제안 알고리즘, 즉 이미지 내에서 객체가 있을 법한 영역을 빠르게 식별하는 방법이 도입되었습니다. R-CNN에서 영역 제안은 선택적 검색 방식으로 진행이 되었으며 영역 제안 방식의 주요 절차는 다음과 같습니다.

▲ 그림 5-3 R-CNN 영역 제안 프로세스