영역 제안 방식의 변화: 영역 제안 네트워크(RPN)

Faster R-CNN에서는 영역 제안 방식을 선택적 영역 알고리즘을 사용하지 않고, 영역 제안 네트워크(Region Proposal Network, RPN)라는 새로운 딥러닝 기반의 방식을 도입하였습니다.

앵커 박스

Faster R-CNN 또한 Fast R-CNN과 마찬가지로 합성곱 신경망의 특징 맵에서 영역 제안을 진행합니다. 여기서 Faster R-CNN의 RPN은 여러 사이즈와 비율을 가진 고정된 사각형 박스, 즉 ‘앵커 박스(anchor boxes)’를 사용하여 이미지의 모든 위치에 대해 정의합니다. 일반적으로 3개의 다른 사이즈와 3개의 다른 비율을 사용하여 9개의 앵커를 각 슬라이딩 윈도우 위치마다 정의합니다.

▲ 그림 5-16 앵커 박스