2. 바운딩 박스 회귀

이 작업에서는 실제 객체의 위치와 사이즈를 더 정확하게 예측하기 위해 앵커의 위치와 사이즈를 보정합니다. 예를 들어 앵커 박스의 중심점이 (x, y)이고, 실제 객체의 중심점이 (x', y')라면, 조정해야 하는 값은 (x'-x, y'-y)가 됩니다. 이 값을 오프셋(offset)이라고 합니다. 오프셋 값은 보통 x, y 좌표의 변화와 너비와 높이의 변화로 구성됩니다. 이 값들은 앵커 박스를 조정하여 실제 객체에 더 근접하게 만듭니다. 앵커 박스가 객체의 중심을 조금 벗어났다면, 바운딩 박스 회귀를 통해 이 중심점을 조정하여 객체의 중심에 더 가깝게 만들 수 있습니다. 또한 앵커 박스의 사이즈가 실제 객체의 사이즈와 다르다면, 이 사이즈도 보정됩니다. 이렇게 RPN은 수많은 앵커 박스 중에서 객체를 포함할 가능성이 높은 앵커를 선택하고, 이 앵커의 위치와 사이즈를 보정하여 더 정확한 객체 탐지를 가능하게 합니다.