• image_np_with_detections[0]: 시각화할 이미지입니다.

• result['detection_boxes'][0]: 탐지된 객체의 경계 상자 정보입니다.

• (result['detection_classes'][0] + label_id_offset).astype(int): 탐지된 객체의 클래스 ID입니다. label_id_offset을 추가하고 정수형으로 변환합니다.

• result['detection_scores'][0]: 탐지된 객체의 신뢰도 점수입니다.

• category_index: 클래스 ID와 클래스 이름을 매핑한 딕셔너리입니다.

• use_normalized_coordinates=True: 경계 상자 좌표가 정규화되었음을 나타냅니다.

• max_boxes_to_draw=200: 이미지 위에 표시할 최대 경계 상자 수입니다.

• min_score_thresh=.30: 이 값보다 낮은 신뢰도 점수를 가진 객체는 시각화에서 제외됩니다.

• agnostic_mode=False: 클래스를 무시하고 모든 객체를 동일한 색상으로 표시할지의 여부입니다.