▲ 그림 5-18 One-stage detector 일반적 프로세스

one-stage detector는 객체 탐지의 효율성과 속도를 극대화하기 위해 설계되었습니다. 이러한 방식에서는 이미지를 한 번만 처리하여 객체의 위치와 해당 객체의 클래스를 동시에 예측합니다. 이 중에서도 YOLO(You Only Look Once)는 그 방식의 대표적인 예입니다.

YOLO는 이름에서도 알 수 있듯이 이미지를 한 번만 보고 객체의 위치와 클래스를 동시에 예측합니다. 이러한 접근 방식은 전통적인 탐지 방법과는 대조적으로, 복잡한 파이프라인이나 여러 단계의 처리 없이 이미지를 실시간으로 분석할 수 있게 해줍니다. 이로 인해 YOLO는 실시간 처리가 필요한 응용 분야에서 매우 유용하게 사용될 수 있습니다.