YOLO의 특징

기존 two-stage detector는 일단 영역 제안을 받고, 해당 부분에 대한 특징 정보만 보고 추출하는 방식을 고수해왔습니다 하지만 이러한 방식은 객체 주변의 정보들을 무시하게 되고 3차원의 정보를 2차원으로 투영한 이미지는 주변 정보를 탐지하지 않고 객체만 보기 때문에 이미지 전체 맥락에 대한 이해도가 낮을 수밖에 없었습니다 이러한 이유로 배경 이미지를 객체로 인식하고 탐지하는 경우가 많았습니다. 이를 ‘background error가 높다’라고 표현합니다.

▲ 그림 5-19 backgroud error에 대한 예시: 아무 의미 없는 박스가 일부 그려진 모습