먼저 첫 번째로 이미지를 S×S개의 그리드로 나누는 작업을 진행합니다. 논문에서는 S를 7로 설정했습니다.

▲ 그림 5-20 7×7 그리드로 나눈 이미지

만약 객체의 중심이 특정 그리드 셀 내에 위치한다면, 그 셀이 해당 객체를 탐지하는 역할을 담당하게 됩니다.

각 그리드 셀은 B개의 바운딩 박스를 예측합니다. YOLO 논문에서는 B를 2로 설정했습니다. 이 바운딩 박스들은 이미지 내의 객체를 포함할 가능성이 있는 영역을 나타냅니다. 각 바운딩 박스에는 ‘신뢰도 점수(confidence score)’가 부여됩니다. 이 신뢰도 점수는 두 가지 주요 요소로 구성됩니다.