YOLO의 전체 아키텍처는 24개의 합성곱 층과 2개의 완전 연결 층으로 이루어져 있습니다. 단순화된 구글넷의 경우 성능적으로 조금 떨어지는 이슈가 보여 임의적으로 새로운 합성곱 신경망을 더 추가하였고 보다 더 높은 성능을 낼 수 있었습니다. 이렇게 추출한 특징 맵을 다시 그리드 셀의 사이즈 R인 R×R×30 사이즈의 특징 텐서(feature tensor)로 변환(reshape)합니다.

▲ 그림 5-23 YOLO의 특징 텐서