각 부분에 대한 더 자세한 설명은 다음과 같습니다.
➊ 바운딩 박스의 중심 좌표에 대한 손실
• xi와 yi는 실제 바운딩 박스의 중심 좌표입니다.
• ̂xi와 ̂yi는 예측된 바운딩 박스의 중심 좌표입니다.
• θi,jobj는 i번째 셀의 j번째 바운딩 박스가 객체를 포함할 경우 1이고, 그렇지 않을 경우 0입니다. 객체가 해당 바운딩 박스 내에 있을 때만 중심 좌표에 대한 손실을 계산합니다. 이는 불필요한 박스에 대해서는 손실을 무시하기 위함입니다.
이 부분은 네트워크가 예측한 바운딩 박스의 중심 좌표와 실제 바운딩 박스의 중심 좌표 간의 차이를 측정합니다.
이 차이가 클수록 손실 값이 크게 됩니다. 목표는 실제 객체의 중심 좌표 근처에 바운딩 박스를 정확히 위치시키는 것입니다.
➋ 바운딩 박스의 너비와 높이에 대한 손실
• 
와 
는 실제 바운딩 박스의 너비와 높이입니다.
• 
와 
는 예측된 바운딩 박스의 너비와 높이입니다.