EfficientDET의 BiFPN은 컴퓨터 비전 분야에서 객체 탐지를 위해 설계된 고도로 최적화된 네트워크 구조로, 기존의 특징 추출 피라미드를 기반으로 하면서 여러 혁신적인 개선을 도입했습니다. 특히 양방향 특징 추출 피라미드 네트워크는 양방향 특징 통합을 제공하는 것이 특징으로, 이는 기존 FPN에서 볼 수 없는 중요한 혁신입니다. 기존 특징 추출 피라미드 네트워크는 상위 레벨의 특징 맵에서 하위 레벨로만 정보를 전달하는 하향식 접근, 즉 저해상도(높은 레벨)의 특징 맵에서 고해상도(낮은 레벨)의 특징 맵으로 정보를 전달합니다. 양방향 특징 추출 피라미드 네트워크는 상향식과 하향식 모두를 통합하여 보다 풍부한 정보를 추출하고 전달합니다.

특징 추출 피라미드는 이미지의 다양한 사이즈에 대응하기 위해 여러 레벨의 특징 맵을 생성하지만, 이러한 특징 맵 간의 정보 통합이 제한적입니다. 반면 양방향 특징 추출 피라미드 네트워크의 양방향 구조를 통해 이러한 특징 맵들 사이의 정보를 더욱 효과적으로 통합합니다. 이로 인해 더 세밀하고 정확한 객체 탐지를 가능하게 하며, 특히 다양한 사이즈의 객체에 대한 탐지 성능을 향상시킵니다.