• 합성곱 층: 업샘플링된 특징 맵은 이후 합성곱 층을 거치게 됩니다. 이 층들은 업샘플링으로 확대된 이미지에서 부드러운 특징 맵을 생성하고, 이미지의 세부적인 부분을 더욱 세밀하게 다듬는 역할을 합니다. 합성곱 층은 이미지의 각 픽셀에 대한 정확한 분류를 가능하게 하며, 이는 최종적인 이미지 분할의 정밀도를 결정짓는 중요한 단계입니다.

• 스킵 연결(skip connections): 확장 경로에서는 스킵 연결이 중요한 기능을 합니다. 이 연결은 수축 경로의 각 스테이지에서 얻은 특징 맵을 확장 경로의 해당 스테이지와 결합합니다. 이러한 결합은 확장 경로에서 생성된 특징 맵에 수축 경로에서 추출된 상세한 위치 정보를 추가함으로써, 모델이 이미지의 정밀한 구조를 더 잘 이해하고 재현할 수 있게 합니다. 스킵 연결은 이미지의 깊은 특징과 표면적인 특징을 동시에 고려하게 하여, 더 정확하고 세밀한 이미지 분할 결과를 얻을 수 있게 해줍니다. 또한 확장 경로는 기본적으로 수축 경로의 역과정이라고 볼 수 있으며, 여기서는 업샘플링된 특징 맵이 수축 경로의 대응되는 특징 맵과 결합되어 세밀한 정보를 복원합니다. 결합되는 단계의 기준은 수축 경로의 세부 단계 기준과 동일합니다.