• 첫 번째 단계: 확장 경로의 첫 단계에서는 수축 경로의 마지막 합성곱 층의 출력을 받아 업샘플링을 시작합니다. 여기서의 업샘플링은 주로 트랜스포즈 합성곱 연산을 통해 수행됩니다. 이렇게 업샘플링된 특징 맵은 수축 경로의 마지막 합성곱 층의 출력과 스킵 연결을 통해 결합됩니다. 이 결합은 이미지의 상세한 정보를 복원하는 데 중요한 역할을 하며, 업샘플링된 특징 맵에 수축 경로에서 추출된 위치 정보와 맥락 정보를 추가합니다.

• 중간 단계: 확장 경로의 각 중간 스테이지에서는 계속해서 업샘플링과 스킵 연결을 통한 결합이 이루어집니다. 각 스테이지에서는 업샘플링된 특징 맵을 수축 경로의 대응되는 스테이지의 출력과 결합합니다. 이 과정은 네트워크가 수축 경로에서 잃어버린 상세한 정보를 되찾고, 동시에 이미지의 맥락을 유지할 수 있게 합니다. 중간 스테이지의 각 단계는 이미지의 다양한 수준의 특징을 세밀하게 재구성하며, 이는 정밀한 이미지 분할에 결정적입니다.

• 마지막 단계: 확장 경로의 마지막 단계에서는 최종 업샘플링과 결합이 이루어집니다. 이 단계는 이미지를 원래의 해상도로 복원하며, 수축 경로의 첫 번째 스테이지에서 얻은 특징 맵과 결합됩니다. 마지막 스테이지의 결합은 이미지의 가장 상세한 정보를 복원하는 데 중요하며, 이를 통해 네트워크는 이미지의 세밀한 경계와 구조를 정확하게 재현할 수 있습니다.