③ MaskAnnotator의 annotate 메서드를 사용하여 원본 BGR 이미지(image_bgr)에 마스크를 시각화합니다. image_bgr.copy()는 원본 이미지의 복사본을 사용하여 원본 데이터를 변경하지 않도록 합니다.

④ plot_images_grid 함수를 사용하여 원본 이미지와 분할된 이미지를 나란히 표시합니다. grid_size=(1, 2)는 이미지를 1행 2열 그리드에 배치하라는 의미이며, titles는 각 이미지 위에 표시할 제목을 지정합니다.

코드를 실행하면 다음처럼 출력됩니다.

▲ 그림 5-50 출력 결과: 원본 이미지와 이미지 분할 결과 시각화