또한, 나브닛 달랄(Navneet Dalal)과 빌 트릭스(Bill Triggs)가 소개한 HOG(Histogram of Oriented Gradients) 알고리즘은 객체의 윤곽과 형태의 특징을 효과적으로 분석했습니다. 이미지의 밝기 변화 방향을 분석해 객체의 윤곽과 형태를 표현함으로써, 사람 인식에 뛰어난 성능을 발휘했습니다.

▲ 그림 1-25 HOG를 이용한 사람 인식
출처: https://learnopencv.com/histogram-of-oriented-gradients/