def find_duplicates(arr):
    seen = set()  # 이미 본 요소들을 저장할 집합
    duplicates = set()  # 중복된 요소들을 저장할 집합

    for num in arr:
        if num in seen:
            duplicates.add(num)  # 이미 본 요소면 중복에 추가
        else:
            seen.add(num)  # 처음 본 요소면 seen에 추가

    return list(duplicates)  # 집합을 리스트로 변환하여 반환

# 테스트 코드
arr = [1, 2, 3, 4, 5, 2, 3, 6, 1]
print(find_duplicates(arr))  # 출력: [1, 2, 3]