단순 반응 에이전트에서 살펴본 로봇 청소기 예를 생각해봅시다. 모델 기반 반응 에이전트는 ‘상태’ 정보를 보유할 수 있어, 과거에 청소한 위치를 추적하는 등의 작업에 유용하게 활용할 수 있습니다.

▲ 그림 4-3 모델 기반 반응 에이전트(청소기 예)