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목표 기반 에이전트의 장단점을 간단하게 살펴보면 다음과 같습니다.

▼ 표 4-5 목표 기반 에이전트의 장단점

구분

항목

설명

장점

구현 및 이해가 쉬움

목표를 정의하고 해당 목표를 달성하는 작업을 설정하기 때문에 구현과 이해가 비교적 간단

목표 달성에 효율적

명확한 목표를 향해 작업하므로 특정 목표를 달성하는 데 매우 효율적

다른 AI 기술과의 결합 가능

강화 학습3, 휴리스틱 탐색4과 같은 다양한 AI 기술과 결합하여 더 강력한 에이전트를 개발할 수 있음

단점

특정 목표에만 집중

특정 목표에만 집중하므로 다양한 목표를 동시에 처리할 수 없음

목표 정의에 많은 도메인 지식 필요

목표와 관련된 명확한 규칙을 미리 정의해야 하기 때문에, 도메인 지식과 사전 정의가 필수

이 방식은 환경이 변해도 목표를 달성하기 위한 경로를 조정할 수 있기 때문에 GPS 내비게이션이나 로봇 팔 제어와 같은 곳에 활용하면 좋습니다.

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