A2A 구조는 의사결정 과정에서도 중요한 의미를 갖습니다. 여러 에이전트가 순차적으로 판단을 전달하는 것이 아니라, 상황에 따라 병렬적으로 의견을 제시하거나, 서로의 결정을 검증하거나, 비판적 피드백을 교환함으로써 결과의 품질을 높일 수 있습니다. 이러한 상호작용은 서로를 감독하고 보완하는 일종의 집단 지능(collective intelligence)을 형성하게 합니다. 결과적으로 오류 가능성이 줄고, 복잡한 문제에서는 더 정교한 해결책을 도출할 수 있습니다.

이처럼 A2A는 단일 에이전트가 가진 한계를 넘어, 서로 다른 능력과 관점을 갖춘 에이전트들이 유동적으로 협력하여 문제를 해결하는 구조입니다. 그리고 이러한 협력 구조는 향후 더 큰 규모의 에이전트 생태계, 즉 수많은 에이전트가 서로 연결되어 경제 활동·정보 교환·서비스 수행을 맡는 미래의 에이전트 네트워크로 자연스럽게 확장될 것입니다.