import folium

lat = [35.15870, 35.23360, 35.17357]
long = [129.16047, 129.08309, 128.94632]
names = ['해운대 해수욕장', '부산대학교', '김해국제공항']
icons = ['hand-o-down', 'university', 'plane']

# 지도 만들기
map_h = folium.Map([lat[0], long[0]], zoom_start=11)

# 마커 추가하기
for i in range(len(lat)):
    folium.Marker([lat[i], long[i]], tooltip=names[i],
                  icon=folium.Icon(icon= icons[i], prefix='fa')).add_to(map_h)

map_h