창 밖의 풍경을 잠시 내다보자. 여러분이 보기에 이 세상은 선형적이고 순차적으로 동작하는 것 같은가, 아니면 모든 사물이 동시에 독립적으로 움직이는 것 같은가?

사람들은 대체로 모든 것을 순차적으로 생각하는 경향이 있다. ‘오늘의 할 일 목록’을 만들고 해야 할 일을 한 단계씩 처리하는 것처럼 말이다. 그러나 실제 세상은 이보다 훨씬 복잡하다. 또 모든 것이 순차적으로 진행되는 것이 아니라 서로 관계있는 여러 일이 동시에 일어난다. 슈퍼마켓 안 사람들의 혼란스러운 움직임, 축구 선수들의 일사불란한 움직임, 도로의 차량 흐름까지 동시성은 우리 주변 모든 곳에서 일어나는 현상이다. 이러한 실제 세상의 현상을 이해하고 이들을 잘 모델링하거나 시뮬레이션하려면 여러분의 컴퓨터 역시 동시적으로 동작할 필요가 있다.