공장 자동화

공장 자동화^{FA, Factory Automation}는 영상 처리가 가장 실용적으로 사용되고 있는 분야 중의 하나이다. 공장에서 생산되는 각종 부품의 결함 등을 사람의 손을 거치지 않고 빠르고 정확하게 찾아내는 것이 공장 자동화의 목표이다. 공장 자동화에서 가장 중요한 것은 불량 검출 성능과 속도이며, 이를 위해 특수한 형태의 카메라를 사용하거나 잘 제어된 조명을 사용하기도 한다. 그림 1-6은 반도체 장비의 오염과 PT 병뚜껑의 내부 결함을 검출한 결과이다.

인공지능 로봇과 자율 주행 자동차

영상 처리 분야에서 가장 어려우면서도 도전해보고 싶은 분야는 아마도 영상 인식일 것이다. 입력 영상을 객체와 배경으로 분할하고, 객체와 배경의 특징을 추출하여 객체와 상황을 판단하는 영상 인식은 신호처리, 수학, 확률과 통계, 고급 알고리즘 등의 고급 이론을 한꺼번에 사용해야 하는 분야이다. 이러한 인지 능력은 인공 지능 로봇의 눈과 뇌의 역할을 담당함으로써 사람이 하는 일을 대체할 수 있도록 도와준다. 최근에는 구글을 비롯한 여러 업체에서 운전자 없이 카메라, 센서, GPS 등의 정보를 이용한 자율 주행 자동차 개발에 박차를 가하고 있다. 그림 1-7은 구글에서 만들고 있는 자율 주행 자동차의 프로토타입이다.