11.4 해리스 코너 포인트 검출 방법
이 절에서는 영상에서 모서리 부분, 즉 코너 포인트corner point를 찾는 알고리즘에 대하여 설명한다. 영상이 회전하거나 크기가 다소 변하더라도 코너 포인트는 동일한 위치에서 검출이 되기 때문에, 두 영상의 유사점을 찾기 위한 방법으로도 많이 사용되고 있다. 이 절에서는 코너 포인트 검출 방법 중 고전적이면서도 기본적인 방법으로 알려진 해리스Harris 코너 검출 방법에 대하여 알아본다.
이 절에서는 영상에서 모서리 부분, 즉 코너 포인트corner point를 찾는 알고리즘에 대하여 설명한다. 영상이 회전하거나 크기가 다소 변하더라도 코너 포인트는 동일한 위치에서 검출이 되기 때문에, 두 영상의 유사점을 찾기 위한 방법으로도 많이 사용되고 있다. 이 절에서는 코너 포인트 검출 방법 중 고전적이면서도 기본적인 방법으로 알려진 해리스Harris 코너 검출 방법에 대하여 알아본다.