11.3 허프 변환을 이용한 직선 검출

이 절에서는 영상에서 직선 성분을 찾는 방법에 대하여 알아본다. 직선을 찾는 알고리즘으로는 허프 변환^{Hough transform} 알고리즘이 유명하다. 이 절에서는 허프 변환 알고리즘의 기본을 이해하고 이를 프로그램으로 구현하는 방법에 대해 알아보자.