공간적 필터링이란 영상의 픽셀 값을 직접 이용하여 영상에서 원하는 정보만을 걸러내는 영상 처리 기법이다. 이 장에서는 영상을 부드럽게 하는 필터링, 영상을 날카롭게 만드는 필터링, 영상의 잡음을 제거하는 필터링을 소개한다. 각각의 필터를 직접 구현해보면서 필터의 동작 원리를 이해하고 어떠한 결과 영상이 생성되는지 확인해보자.