영상 처리에서 자주 사용되는 필터에는 영상을 부드럽게 만드는 필터와 영상의 엣지(경계선, 윤곽선)를 강조하여 날카롭게 만드는 필터가 있다. 이들 필터는 보통 마스크mask 연산이라는 방식을 사용한다. 이 절에서는 마스크 연산에 필요한 공통적인 내용들에 대하여 배워보도록 하자.