9장 영상의 기하학적 변환

영상의 기하학적 변환이란 영상의 크기 또는 위치를 변화시키거나 영상을 회전시키는 등의 변환을 의미한다. 또한 사각형의 영상을 평행사변형 또는 임의의 사각형 모양으로 변환시키는 어파인(affine) 변환 및 퍼스팩티브(perspective) 변환도 기하학적 변환에 속한다. 이 장에서는 다양한 기하학적 변환 중에서 이동 변환, 크기 변환, 회전 변환, 대칭 변환에 대하여 알아본다.

영상의 기하학적 변환을 할 때 알아야 하는 중요한 이론 중의 하나는 보간법(interpolation)이다. 영상 처리에서 보간법이란 특정 위치에서의 픽셀 값을 주변 픽셀 값의 정보를 이용하여 추정하는 방법으로 최근방 이웃 보간법, 양선형 보간법, 3차 회선 보간법, 스플라인(spline) 보간법 등이 있다. 영상의 기하학적 변환 시 각각의 보간법이 결과 영상의 화질에 어떠한 영향을 미치는지를 알아보자.