11장 영상의 특징값 추출 방법

영상의 특징값(feature)이란 점(point), 엣지(edge, 경계선, 외곽선), 코너(corner, 모서리), 질감(texture), 색상(color)처럼 다른 부분과 구분되어 두드러지는 성질을 의미한다. 이러한 특징값은 영상 내에서 사용자가 원하는 특정 사물의 위치를 찾는 데 사용될 수 있고, 또는 특정 영상과 다른 영상의 유사성을 판단하는 기준으로 사용될 수도 있다.

이 장에서는 먼저 간단한 마스크 연산으로 영상의 엣지 정보를 찾아내는 방법부터 설명하고, 이후 마스크 연산보다는 복잡하지만 좀 더 정확하게 엣지를 찾는 방법을 설명한다. 이후 검출된 엣지 정보를 이용하여 영상에서 직선 성분을 찾아내는 방법에 대하여 알아본다. 마지막으로 영상에서 모서리 정보, 즉 코너 포인트(corner point)를 찾아내는 방법에 대하여 알아본다.