11.1 마스크를 이용한 엣지 검출

이 절에서는 마스크 연산을 이용하여 영상의 엣지를 검출하는 방법에 대하여 소개한다. 마스크 기반 엣지 검출 방법은 구현이 간단하면서도 효과적이기 때문에 실제 산업체에서도 널리 사용되고 있다. 엣지 검출을 위해 사용되는 마스크의 이론적 배경에 대해서도 관심을 갖고 읽어주기를 바란다.