11.1.2 마스크 기반 엣지 검출

이산 함수의 미분 근사 방법을 이용한 다양한 엣지 검출 마스크가 사용되고 있다. 그림 11-4는 현재 널리 사용되고 있는 대표적인 엣지 검출 마스크이다. 그림 11-4(a)부터 그림 11-4(C)까지의 마스크를 차례대로 로버츠^Roberts, 프리윗^Prewitt, 소벨^Sobel 마스크라고 부른다. 이 중 소벨 마스크는 너무나도 유명해서 영상 처리를 경험해본 적이 있는 학생이라면 한 번쯤은 그 이름을 접해봤을 것으로 판단된다. 로버츠 마스크는 서로 대각선 위치에 있는 픽셀끼리의 차분 형태로 구성되어 있으며, 프리윗과 소벨 마스크는 가로 방향과 세로 방향의 엣지를 구하는 필터의 조합으로 구성되어 있다.