컴퓨터 비전을 제대로 공부하기 위해서는 그림 1-2와 같은 다양한 관련 분야 지식이 필요합니다. 특히 컴퓨터 비전에서 수학이 차지하는 비중은 상당히 큽니다. 행렬 연산과 관련된 선형대수, 미적분학, 확률과 통계, 기하학 등의 다양한 수학적 이해가 있으면 컴퓨터 비전에 좀 더 쉽게 다가갈 수 있습니다. 또한 신호 처리(signal processing) 학문에도 컴퓨터 비전과 관련된 이론적 배경이 다수 존재합니다. 과거에는 영상 처리가 2차원 디지털 신호 처리의 한 분야로서 간주되기도 하였으며, 지금도 많은 연구 분야에서 영상 처리와 신호 처리는 밀접한 관계를 가지고 있습니다. 패턴 인식(pattern recognition)과 딥러닝으로 대표되는 머신 러닝도 컴퓨터 비전과 떼어 내서 생각할 수 없는 분야입니다. 이외에도 수치 해석, 알고리즘, 최적화 등을 다루는 컴퓨터 과학(computer sciences), 카메라 구조 및 영상 획득과 관련된 광학, 사람이 영상을 이해하는 방식을 연구하는 인지 과학도 컴퓨터 비전과 관련이 많은 분야입니다. 최근에는 영상 분석 정보를 이용하여 자연스럽게 영상을 재구성하는 컴퓨터 그래픽스와 컴퓨터 비전이 로봇의 눈과 머리 역할을 담당하는 로봇 공학 분야도 컴퓨터 비전과 함께 발전하고 있습니다.

▲ 그림 1-2 컴퓨터 비전 관련 분야