1.2.2 그레이스케일 영상과 컬러 영상

컴퓨터 비전 분야에서는 주로 그레이스케일 영상(grayscale image)과 트루컬러 영상(truecolor image)을 사용합니다. 그레이스케일 영상은 흑백 사진처럼 오직 밝기 정보만으로 구성된 영상을 의미하며, 회색조 영상이라고도 합니다. 반면에 컬러 사진처럼 다양한 색상을 표현할 수 있는 영상을 트루컬러 영상이라고 합니다. 예전에는 256개 이하의 색상으로 구성된 컬러 영상과 구분하기 위하여 트루컬러라는 표현을 쓰곤 했지만, 요즘에는 굳이 트루컬러라는 용어 대신 그냥 컬러 영상이라고 부르기도 합니다. 그레이스케일 영상과 트루컬러 영상의 예를 그림 1-5에 함께 나타냈습니다. 그림 1-5(a)는 그레이스케일 영상의 예이고, 그림 1-5(b)는 컬러 영상의 예입니다.

▲ 그림 1-5 그레이스케일 영상과 트루컬러 영상의 예