OpenCV에서 가장 많이 사용하는 클래스는 행렬을 나타내는 Mat 클래스입니다. 그러므로 OpenCV 라이브러리를 잘 다루기 위해서는 Mat 클래스를 제대로 이해하고 있어야 합니다. 이 절에서는 Mat 클래스를 이용하여 행렬 또는 영상을 생성하는 기본적인 방법부터 행렬의 복사, 부분 행렬 추출, 행렬의 정보 참조 방법 등을 설명합니다. 또한 Mat 클래스에 저장된 행렬의 원소 혹은 영상의 픽셀 값에 접근하는 방법과 일반적인 행렬 연산 방법도 예제 코드와 함께 설명하겠습니다.