레이블링과 더불어 이진 영상에서 객체의 위치 및 크기 정보를 추출하는 유용한 방법 중에 외곽선 검출이 있습니다. OpenCV의 외곽선 검출 기능은 객체의 외곽선 픽셀 좌표를 모두 추출하여 계층 정보와 함께 반환합니다. 이 절에서는 이진 영상에서 외곽선 정보를 얻는 방법과 외곽선 정보로부터 객체의 모양 정보 등 특징을 추출하는 방법에 대해 알아보겠습니다.