OpenCV는 컴퓨터 비전 프로그래밍에서 자주 사용되는 다양한 자료형 클래스를 지원합니다. 픽셀의 좌표를 표현하는 Point_ 클래스, 사각형 영역의 크기를 표현하는 Size_ 클래스, 사각형의 위치와 크기 정보를 나타내는 Rect_ 클래스는 다양한 컴퓨터 비전 응용 프로그램에서 널리 사용됩니다. 또한 회전된 사각형을 표현하는 RotatedRect 클래스, 범위를 표현하는 Range 클래스, 문자열을 표현하는 String 클래스도 유용하게 사용되고 있습니다. 이 절에서는 이들 클래스의 정의와 사용 방법에 대해 자세히 알아보겠습니다.