이 절에서는 컴퓨터에 연결되어 있는 카메라를 다루는 방법과 동영상 파일의 입출력 방법에 대해 알아봅니다. OpenCV에서는 카메라 또는 동영상 파일로부터 정지 영상 프레임을 받아 올 때 VideoCapture 클래스를 이용합니다. VideoCapture 클래스의 정의와 다양한 멤버 함수 사용법에 대해 알아보고, 실제로 카메라와 동영상 파일을 재생하는 소스 코드 작성 방법에 대해 알아보겠습니다. 또한 여러 장의 정지 영상을 동영상 파일로 저장할 때 사용할 수 있는 VideoWriter 클래스에 대해서도 소개합니다.