OpenCV 함수 중에서 drawMarker() 함수는 직선 그리기 함수를 이용하여 다양한 모양의 마커(marker)를 그립니다. drawMarker() 함수 원형은 다음과 같습니다.

void drawMarker(InputOutputArray img, Point position, const Scalar& color,
                int markerType = MARKER_CROSS, int markerSize=20, int thickness=1,
                int line_type=8);

drawMarker() 함수는 img 영상의 position 좌표에 color 색상을 이용하여 마커를 그립니다. 마커 종류는 markerType 인자로 지정할 수 있으며, 기본값으로 십자가 모양을 의미하는 MARKER_CROSS가 지정되어 있습니다. 만약 다른 종류의 마커를 그리고 싶다면 markerType 인자에 MarkerTypes 열거형 상수 중 하나를 지정할 수 있습니다. drawMarker() 함수에서 사용할 수 있는 MarkerTypes 열거형 상수와 의미를 표 4-5에 나타냈습니다.

▼ 표 4-5 MarkerTypes 열거형 상수