앞 절에서는 영상에 사용자가 지정한 픽셀 값 변환 함수를 적용하여 밝기와 명암비를 조절하는 방법에 대해 알아보았습니다. 이 절에서는 주어진 영상의 픽셀 밝기 분포를 조사하여 밝기 및 명암비를 적절하게 조절하는 방법에 대해 알아보겠습니다. 먼저 영상의 픽셀 밝기 값 분포를 나타내는 히스토그램에 대해 알아보고, OpenCV에서 히스토그램을 구하는 방법에 대해 설명하겠습니다. 그리고 히스토그램 분석을 통해 영상의 밝기 및 명암비를 자동으로 조절하는 히스토그램 스트레칭과 히스토그램 평활화 기법에 대해 알아보겠습니다.