이 절에서는 영상의 필터링에 대한 개념과 기본적인 구현 방법에 대해 알아봅니다. 그리고 OpenCV에서 제공하는 기본적인 필터링 함수를 사용하여 원하는 용도의 필터링을 수행하는 코딩 방법에 대해 설명합니다. 간단한 예제로 엠보싱 필터 마스크를 설계하고, OpenCV 함수를 이용하여 엠보싱 효과가 적용된 결과 영상을 만들어 보겠습니다.