대부분의 OpenCV 필터링 함수는 기본적으로 그림 7-3과 같은 방식으로 가장자리 픽셀을 확장하지만, 다른 방식으로 가상의 픽셀 값을 설정할 수도 있습니다. OpenCV 필터링 연산에서 사용할 수 있는 가장자리 픽셀 확장 방법을 표 7-1에 나타냈습니다. 표 7-1에 나타난 상수는 BorderTypes라는 이름의 열거형 상수 중 일부입니다.

▼ 표 7-1 OpenCV 필터링에서 가장자리 픽셀 처리 방법

BorderTypes 열거형 상수	설명
BORDER_CONSTANT
BORDER_REPLICATE
BORDER_REFLECT
BORDER_REFLECT_101
BORDER_REFLECT101	BORDER_REFLECT_101과 같음
BORDER_DEFAULT	BORDER_REFLECT_101과 같음

OpenCV에서 필터 마스크를 사용하는 일반적인 필터링은 filter2D() 함수를 이용하여 수행합니다. filter2D() 함수 원형은 다음과 같습니다.

void filter2D(InputArray src, OutputArray dst, int ddepth,
              InputArray kernel, Point anchor = Point(-1,-1),
              double delta = 0, int borderType = BORDER_DEFAULT);