영상을 획득하는 과정에서 항상 원치 않은 잡음이 포함될 수 있습니다. 스마트폰 카메라로 어두운 곳에서 사진을 찍으면 검붉은 픽셀이 많이 보이는 것을 경험했을 것입니다. 조명이 잘 설치된 환경에서 촬영된 영상도 크든 작든 잡음은 포함되어 있습니다. 그러므로 많은 컴퓨터 비전 시스템이 전처리 과정으로 잡음 제거 필터를 사용합니다. 이 절에서는 다양한 종류의 잡음에 대해 사용할 수 있는 잡음 제거 필터링 기법에 대해 알아보겠습니다.