코드 7-6의 filter_bilateral() 함수를 실행한 결과를 그림 7-16에 나타냈습니다. src 창의 영상은 lenna.bmp 영상에 평균이 0이고 표준 편차가 5인 가우시안 잡음이 추가된 영상입니다. 이 영상에 대해 표준 편차가 5인 가우시안 필터링을 수행한 결과가 dst1 영상입니다. 입력 영상 src에 비해 지글거리는 잡음의 영향은 크게 줄었지만, 머리카락, 모자, 배경 사물의 경계 부분이 함께 블러링되어 흐릿하게 변경되었습니다. 반면에 양방향 필터가 적용된 src2 영상은 머리카락, 모자, 배경 사물의 경계는 그대로 유지되었고, 평탄한 영역의 잡음은 크게 줄어들어 눈으로 보기에 매우 깔끔한 느낌을 주는 것을 확인할 수 있습니다.

▲ 그림 7-16 양방향 필터링 예제 코드 실행 결과